Сервопривод Динамо-Сливен

[Максим]

Всем привет!
Волей случая достались привода Динамо-Сливен 1ПИ12.11-11-001 с фотоэлектрическим преобразователем. Сняты были с советских токарных станков с чпу (тпк 125 если не изменяет память) но на страховой электронике.
Хочу их использовать в качестве приводов стола фрезерного станка. Какие драйвера(частотники, усилители тока) для них нужны? В целом как их подключить к плате управления? Желательно через step/dir/enable протокол.